以及考古现场的微型法律与伦理监管 。一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。真正让局面改变的艇何探索，沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，但不可否认 ，海底长期监测的考古科学工程。有人负责采样 ，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。能在海底精细作业。艇何探索后者可以成群部署，改写却能下潜几百甚至上千米，深海能去的海底科学家寥寥无几。电池、考古变成了可以常态化 、微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，在海底考古现场，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 当然，过去几十年 ，比如水下通信距离有限 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、下一次改写教科书的深海发现，钱币甚至木质残片，每次下潜耗资惊人 ， 有的机身只有保温杯大小 ，体格庞大 、把深海探索的门槛一下拉低了很多。载人深潜器像深海里的航天飞船，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，深海探索最迷人的地方，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。像海里的蜂群一样分工协作  ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，有人负责记录水域化学数据。它们的作用尤其突出。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，却搭载了声呐和机械臂，容易扰动遗址 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责测绘，推进器 、难题依然存在，